未安装XAR/XAE的Windows设备能否通过Beckhoff C#库连接PLC？

能不能实现连接？ #

可以，但必须在你的Windows机器上安装TwinCAT ADS Runtime。Beckhoff的C# ADS库依赖这个runtime组件来建立和PLC的ADS通信，仅靠PLC端的路由设置无法完成通信链路的搭建。

解决TwinCAT.Ads.Server.LoopbackNotRegisteredException异常的方案 #

• 安装匹配版本的TwinCAT ADS Runtime：要和PLC上的TwinCAT版本保持一致，避免版本不兼容导致的通信失败。
• 验证路由设置：
  • 确认PLC中添加的路由条目里，客户端IP是你的笔记本本地IP，目标IP为PLC的IP，路由类型需设置为Remote。
  • 检查笔记本防火墙：放行ADS通信的默认端口48898（TCP和UDP协议都要允许）。
• 代码中避免使用环回地址：初始化ADS客户端时，直接指定PLC的实际IP或AmsNetId，示例代码如下：

using TwinCAT.Ads;

AdsClient adsClient = new AdsClient();
// 方式1：通过PLC的AmsNetId和端口连接
adsClient.Connect("192.168.1.100.1.1", 851);
// 方式2：通过PLC的IP地址和端口连接
adsClient.Connect(System.Net.IPAddress.Parse("192.168.1.100"), 851);

• 确认PLC的ADS服务正常运行，且没有重复或错误的路由条目干扰通信。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Arkadiusz Rycyk