Arduino Mega与ESP32S的nRF24L01通信异常：接收内容为空

云原生阿岚

2026-8-19

nRF24L01通信故障排查：接收端触发radio.available()但内容为空

硬件配置

发送端：Arduino Mega
接收端：ESP32S
无线模块：2个nRF24L01

问题说明

传输Hello World测试消息时，接收端能检测到radio.available()为真，但打印出的消息内容为空。已尝试多种调试方案，目前已恢复至最基础的实现代码，问题仍存在。

实际表现

radio.available()触发，但接收内容为空，无有效通信数据。

预期结果

接收端串口能正常输出Hello World。

发送端代码

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";
void setup() {
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.stopListening();
}
void loop() {
  const char text[] = "Hello World";
  radio.write(&text, sizeof(text));
  delay(1000);
}

接收端代码

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(4, 5); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.startListening();
}
void loop() {
  if (radio.available()) {
    char text[32] = "s";
    radio.read(&text, sizeof(text));
    Serial.println(text);
  }
}