树莓派4编译内核模块遇Exec format error问题求助（交叉编译内核）

根本原因 #

1. 架构不兼容导致fixdep无法执行：你的内核是在x86服务器交叉编译生成的，编译内核过程中生成的scripts/basic/fixdep是x86架构的可执行文件。树莓派4采用aarch64（ARM64）架构，无法直接运行x86二进制程序，因此出现Exec format error。
2. 编译器版本不匹配：内核由Debian 10的aarch64-linux-gnu-gcc 10.2.1编译，而你当前在树莓派上使用Ubuntu的gcc 11.2.0编译模块。虽然这只是警告，但编译器版本差异可能导致模块与内核的ABI（应用二进制接口）不兼容，引发潜在的加载或运行问题。

解决方法 #

方法一：在树莓派上重新编译内核辅助工具 #

进入内核头文件目录，重新编译scripts目录下的所有工具，生成适配aarch64架构的版本：

cd /usr/src/linux-headers-5.15.65-rt49-preemptrt-full-raspi
make scripts

完成后回到模块目录，重新执行编译命令：

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=/home/ubuntu/dont-trace modules

方法二：在x86服务器上交叉编译模块 #

利用x86服务器上已有的交叉编译链，直接编译出适配aarch64的模块，再拷贝到树莓派加载：

# 在x86服务器上执行
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -C /path/to/your/kernel/source M=/path/to/dont-trace modules

将编译生成的dont_trace.ko文件通过scp或其他方式拷贝到树莓派，使用insmod dont_trace.ko加载模块。

方法三：匹配内核编译的编译器版本 #

在树莓派上安装与内核编译版本一致的gcc，避免ABI不兼容问题：

sudo apt update
sudo apt install gcc-10

编译模块时指定使用gcc-10：

make CC=gcc-10 -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=/home/ubuntu/dont-trace modules

此方法建议配合方法一使用，彻底解决工具链和架构的双重问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者yenWu