如何实现AnyLogic与Unreal Engine的迭代式Co-simulation？

可行性说明 #

完全可以通过FMI（功能模型接口）实现AnyLogic与Unreal Engine的联合仿真。FMI是面向仿真工具互操作的开放标准，AnyLogic支持导出符合FMI Co-Simulation规范的FMU（功能模型单元）；Unreal Engine则可通过自定义插件或第三方工具集成FMI接口，建立二者的数据交互通道，实现"计算-可视化"的协同工作流。

迭代流程实现步骤 #

1. AnyLogic侧时间步计算配置 #

• 搭建目标仿真模型，梳理需要传递给Unreal的关键状态变量（如物体位置、运动参数、实体状态等）
• 配置模型的时间步长，建议与Unreal的渲染帧率或可视化更新频率匹配，避免数据不同步
• 将模型导出为FMI Co-Simulation模式的FMU，导出过程中指定需要对外暴露的输出变量（即后续用于可视化的计算结果）

2. Unreal Engine侧FMI集成与可视化准备 #

• 集成FMI接口：基于FMI SDK开发自定义Unreal插件，或使用成熟的第三方FMI集成插件
• 创建可视化实体：在Unreal场景中构建与AnyLogic模型元素对应的3D模型，配置材质、动画等可视化属性
• 变量映射：在插件中加载导出的FMU，将AnyLogic FMU输出的变量与Unreal中3D实体的属性（如Transform组件的位置、旋转参数）建立绑定关系

3. 联合仿真迭代执行 #

• 初始化：启动Unreal项目，加载FMU并设置仿真初始参数
• 循环迭代：
  • 触发FMU执行一个时间步的计算，获取当前时间步的输出变量值
  • 更新Unreal中对应3D实体的属性，完成当前帧的可视化渲染
  • 检查仿真终止条件（如达到预设总时长、触发结束事件），未满足则重复上述步骤

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dr. No