Arduino BLE数据读取出现随机尾字符问题求解

问题核心是C语言字符串必须以\0（空字符）作为终止标记，你当前读取的字节数组没有添加这个终止符，Serial.print((char*)value)会持续从内存中读取直到遇到\0，因此会附带后续的随机内存内容。

以下是两种可行的解决方案：

方案一：手动添加字符串终止符 #

调整数组分配逻辑，多预留1字节存储\0，读取完成后手动添加终止符：

void incomingCharacteristicWritten(BLEDevice central, BLECharacteristic characteristic) {
  int dataLen = characteristic.valueLength();
  // 多分配1字节用于存放字符串终止符
  byte value[dataLen + 1];
  incomingDataCharacteristic.readValue(value, dataLen);
  // 在数据末尾添加终止符，确保字符串正确截断
  value[dataLen] = '\0';
  
  Serial.print("Characteristic event, written: ");
  Serial.print((char *) value);
}

方案二：使用Arduino String类简化处理 #

直接利用String类自动处理终止符的特性，代码更简洁：

void incomingCharacteristicWritten(BLEDevice central, BLECharacteristic characteristic) {
  String receivedData = incomingDataCharacteristic.value();
  
  Serial.print("Characteristic event, written: ");
  Serial.print(receivedData);
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者universe123