如何修改Adafruit库的I2C引脚设置？ESP32适配MLX90614问题

• 首先明确：完全可以通过指定引脚23（SDA）和19（SCL）来驱动MLX90614，你的引脚配置流程是正确的：

  Wire.end();
  Wire.setPins(23,19);
  Wire.begin();
  

  I2C扫描能成功就证明引脚设置已经生效，问题不在引脚配置上。

• 你遇到的连接错误，根源是传感器的I2C地址已被修改：
  Adafruit_MLX90614库的begin()方法第一个参数默认是十进制90（对应十六进制0x5A，MLX90614的出厂默认地址），但如果之前的项目修改过传感器地址，这个默认地址就不再匹配。

• 修正方法：
  用I2C扫描工具得到传感器当前的实际地址，将其替换到mlx.begin()的第一个参数中。比如扫描到的地址是十六进制0x5B（十进制91），代码修改为：

  if (!mlx.begin(91, &Wire)) { // 也可以直接传入十六进制值0x5B
    Serial.println("Error connecting to MLX sensor. Check wiring.");
    while (1);
  };
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user3411864