如何让tr命令仅替换参数中指定的精确字符？

我尝试转换文件名以移除非法字符，但tr命令并非总是严格按给定参数处理输入。例如执行命令：

$ echo "(hello) - {world}" | tr '()-{}' '_'
_______ _ _______

原本仅想替换(、)、-、{和}，但ASCII排序中)到{之间的所有字符（包括输入中的字母）也被替换成了_。请问是否有办法让tr仅替换参数中指定的精确字符？

调整连字符位置规避范围解析 #

tr里的连字符-默认是范围符号（比如0-9代表所有数字），把它挪到字符列表的开头或结尾，就会被当作普通字符处理：

$ echo "(hello) - {world}" | tr '(){}-' '_'
_hello_ _ _world_

转义连字符 #

用反斜杠\转义连字符，也能阻止它被解析成范围：

$ echo "(hello) - {world}" | tr '()\-{}' '_'
_hello_ _ _world_

用sed精准替换（更直观） #

如果嫌tr的规则容易踩坑，直接用sed指定要替换的字符集合，完全不会有范围问题：

$ echo "(hello) - {world}" | sed 's/[(){}_-]/_/g'
_hello_ _ _world_

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Richard T