Sphero Bolt按距离编程移动后无法停止，请求排查问题

问题根源 #

从你提供的积木代码来看，核心问题出在指令的异步执行和时间不匹配：

• 你使用的roll 5 cm at 50 speed积木是异步指令：代码发送移动指令给Sphero后，不会等待设备实际完成5cm移动，就立刻执行后续的wait 1秒和stop all。
• Sphero移动5cm的实际耗时不一定等于1秒：如果移动耗时短于1秒，设备会在等待期间因为没有明确停止指令继续保持运动；如果耗时超过1秒，stop all执行时设备还没完成移动，后续可能因指令逻辑异常持续跑动。
• 额外可能的原因：设备里程计/陀螺仪校准不准，导致Sphero无法准确判断已移动距离，持续尝试完成目标。

修复方案 #

• 移除多余的wait 1秒积木，直接在roll 5 cm at 50 speed后接stop all，让设备完成移动指令后立刻触发停止。
• 改用传感器触发停止：添加wait until [已移动距离] > 5 cm的判断积木，等设备实际移动达到5cm后再执行停止动作，彻底匹配实际移动状态。
• 重新校准Sphero的里程计：通过官方校准流程修正设备的距离识别误差，确保移动距离判断准确。
• 简化代码测试：先只保留roll 5 cm at 50 speed和stop all，验证基础逻辑是否正常，再逐步添加其他指令。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ZzzZzz