如何通过乐为LW1801模块RX引脚经Arduino发送UDP数据包？

现状 #

• 硬件连接：乐为LW1801 5G Wi-Fi模块通过RX/TX引脚连接Arduino Nano 33 BLE，波特率115200
• 接收功能正常：Android端UDP监控应用（端口50000）发送的UDP数据包，可经模块TX引脚传到Arduino RX引脚，在串口监视器正常打印
• 发送功能异常：无法通过模块RX引脚向同网设备发送数据
• 模块背景：该模块取自Wltoys XK X1无人机的5G Wi-Fi摄像头模块，原无人机飞控可通过模块RX引脚向同网设备发送数据，说明存在可行实现方案，但现有UDP库均适配非串口连接的Wi-Fi模块

核心疑问 #

• 是否需要构造包含目标IP和端口的UDP数据包，通过Arduino串口TX发送至模块RX？
• 数据包应为二进制格式还是十六进制格式？

已验证的有效操作（存疑） #

重新连接原飞控后，读取到飞控发送给模块的数据包，按以下代码发送成功，但该数据包不符合标准UDP格式：

// 可成功发送但存疑的代码
WIfISerial.write(0xFF); // 数据包起始
WIfISerial.write(0xFE); // 数据包起始
WIfISerial.write(0x06); // 数据包字节长度
WIfISerial.write(0x09);
WIfISerial.write(0x06);
WIfISerial.write(0x04);
WIfISerial.write(0xFF);
WIfISerial.write(0xFF);
WIfISerial.write(0xFF);

需求 #

解析该模块的串口通信协议，实现Arduino向同网Android设备发送UDP数据的方法

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Frankie2019