如何用正则表达式识别C文件中umsg_前缀的函数调用？

需求：解析C源文件，找出所有符合umsg_xxxxx_yyyy_zzz(aaa,bbb,ccc,ddd)格式的函数调用，示例如下：

umsg_test_uints_subscribe(1,1)
umsg_sensors_imu_receive(sub,&msg,portMAX_DELAY)
umsg_sensors_imu_publish(&imu_data);
umsg_sensors_imu_peek(&peek_msg);

原代码问题：使用的正则umsg_[a-z]+\(.*\)无法匹配目标内容，核心问题有两个：

1. [a-z]+仅匹配连续小写字母，无法适配函数名中用于分隔的下划线（比如umsg_sensors_imu_receive里的多段下划线命名）
2. .*是贪婪匹配规则，会从左括号开始一直匹配到行尾的最后一个右括号，可能包含无关内容，若行内有多个函数调用还会出现匹配错误

修正后的代码：

import re

file_path = "你的C文件路径.c"
with open(file_path, 'r') as f:
    for line in f:
        # 提取所有符合格式的函数调用
        matches = re.findall(r'umsg_[a-z_]+\([^)]*\)', line)
        if matches:
            for match in matches:
                print(match)

正则表达式说明：

• umsg_：匹配固定前缀
• [a-z_]+：匹配由小写字母和下划线组成的函数名部分，支持多段下划线分隔的命名规则
• \(：转义匹配左括号（正则中括号属于特殊语法字符，需转义）
• [^)]*：匹配任意非右括号的字符，精准锁定括号内的参数内容，避免贪婪匹配带来的冗余
• \)：转义匹配右括号

如果需要保留整行内容而非仅提取函数调用，可调整为：

import re

file_path = "你的C文件路径.c"
with open(file_path, 'r') as f:
    for line in f:
        if re.search(r'umsg_[a-z_]+\([^)]*\)', line):
            print(line.strip())

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alex