针对你遇到的HID设备未开机时ReadFile()阻塞卡顿、以及需要检测设备开关机状态的问题，我整理了几个实用的解决方案：

一、调用ReadFile()前判断是否有数据可读 #

Windows API提供了PeekNamedPipe函数，专门用于在不读取数据的前提下，检查管道（包括HID设备的文件句柄）中是否有可用数据，完全是非阻塞的，不会导致程序卡顿。

你可以在C#中通过P/Invoke来调用它，示例代码如下：

[DllImport("kernel32.dll", SetLastError = true)]
private static extern bool PeekNamedPipe(IntPtr hNamedPipe, IntPtr lpBuffer, uint nBufferSize, out uint lpBytesRead, out uint lpTotalBytesAvail, out uint lpBytesLeftThisMessage);

// 使用示例
public bool HasDataAvailable(IntPtr hidDeviceHandle)
{
    uint bytesRead;
    uint totalBytesAvail;
    uint bytesLeft;
    
    // 传入空缓冲区，只查询可用数据量
    bool result = PeekNamedPipe(hidDeviceHandle, IntPtr.Zero, 0, out bytesRead, out totalBytesAvail, out bytesLeft);
    
    if (result && totalBytesAvail > 0)
    {
        return true;
    }
    return false;
}

在调用ReadFile()前，先调用这个HasDataAvailable方法，只有返回true时再执行读取操作，就能避免无数据时的阻塞。

二、非阻塞式ReadFile()替代方案 #

如果不想每次读取前都做检查，你可以使用异步重叠IO的方式调用ReadFile()，这样即使没有数据，也不会阻塞主线程：

1. 打开HID设备句柄时，一定要加上FILE_FLAG_OVERLAPPED标志，示例：

IntPtr hidHandle = CreateFile(devicePath, 
    FileAccess.ReadWrite, 
    FileShare.ReadWrite, 
    IntPtr.Zero, 
    FileMode.Open, 
    FileAttributes.Normal | FileFlags.FILE_FLAG_OVERLAPPED, 
    IntPtr.Zero);

2. 使用Overlapped结构进行异步读取：

public async Task<int> ReadHidDataAsync(IntPtr hidHandle, byte[] buffer)
{
    var overlapped = new NativeOverlapped();
    var eventHandle = new ManualResetEvent(false);
    overlapped.EventHandle = eventHandle.SafeWaitHandle.DangerousGetHandle();
    
    bool result = ReadFile(hidHandle, buffer, (uint)buffer.Length, out uint bytesRead, ref overlapped);
    
    if (!result && Marshal.GetLastWin32Error() == ERROR_IO_PENDING)
    {
        // 等待异步操作完成或取消
        await Task.Run(() => eventHandle.WaitOne());
        GetOverlappedResult(hidHandle, ref overlapped, out bytesRead, false);
    }
    
    eventHandle.Dispose();
    return (int)bytesRead;
}

这种方式下，读取操作会在后台完成，不会阻塞UI线程，也不需要轮询超时，避免了CPU占用过高的问题。

如果你之前尝试FileStream遇到问题，可能是没有正确开启异步模式。试试这样创建FileStream：

var stream = new FileStream(hidHandle, FileAccess.Read, bufferSize, true);
// 然后使用stream.ReadAsync()进行异步读取

三、检测HID设备的开机/关机状态 #

要检测已连接HID设备的开关机状态，有两种可靠的方式：

1. 监听Windows设备通知 #

通过监听WM_DEVICECHANGE消息，当设备状态变化（比如开机、关机）时，系统会发送这个通知。你可以在WinForms/WPF窗口中重写消息处理方法：

protected override void WndProc(ref Message m)
{
    const int WM_DEVICECHANGE = 0x0219;
    const int DBT_DEVNODES_CHANGED = 0x0007;
    
    if (m.Msg == WM_DEVICECHANGE)
    {
        if (m.WParam.ToInt32() == DBT_DEVNODES_CHANGED)
        {
            // 这里重新枚举HID设备，检查目标设备的状态
            CheckHidDeviceStatus();
        }
    }
    base.WndProc(ref m);
}

当收到DBT_DEVNODES_CHANGED通知时，重新枚举系统中的HID设备，对比目标设备的VID/PID或路径，判断它是否处于活跃状态。

2. 定期发送检测包（如果设备支持） #

如果你的HID设备支持接收小的检测命令（比如获取设备状态的指令），可以每隔一段时间发送一个这样的数据包，若能收到响应则说明设备开机，否则可能处于关机状态。这种方式需要设备协议的支持，但准确性很高。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gaizka Manso Fernandez