如何简洁判断角度是否接近正立状态（0/90/180/270°）？

你的判断逻辑可以通过角度取模90°的技巧大幅简化，核心思路是：所有正立状态的角度都是90°的整数倍，只需判断角度与最近的90°倍数的偏差是否在允许范围内即可。

优化后的代码实现 #

// 先将角度归一化到0-360°范围（处理负数或超过360°的异常情况）
angle = angle % 360;
if (angle < 0) angle += 360;

// 计算角度与最近90°倍数的偏差值
double remainder = angle % 90;
bool isUpright = remainder <= maxTilt || remainder >= 90 - maxTilt;
var tooTilted = !isUpright;

原理说明 #

1. 角度归一化：确保角度落在0-360°区间，避免负数、超大值干扰后续判断。
2. 取模90°：把任意角度转化为0-90°范围内的余数，这个余数直接代表当前角度与最近的90°倍数的偏差（比如185°模90得5°，说明离180°偏差5°；85°模90得85°，说明离90°偏差5°）。
3. 偏差判断：如果余数≤maxTilt，说明角度接近某个90°倍数；如果余数≥90-maxTilt，说明角度接近下一个90°倍数。只要满足任一条件，就属于正立状态。

这种写法不仅代码更简洁，逻辑也更直观，避免了重复的区间判断，性能和原代码一致甚至更优。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者John V