使用GeoFlutterFire从Firebase Firestore读取地理点遇问题求助

我已成功将数据推送至Firebase Firestore，但在尝试读取地理点数据时遇到问题，恳请帮助，谢谢。

我的尝试代码 #

void getDrivers(){
     geoFlutterFire = Geoflutterfire();
     GeoFirePoint geoFirePoint = GeoFirePoint(latitude, longitude);

     var ref = _firebaseFirestore.collection('Drivers');
     var locations = geoFlutterFire.collection(collectionRef: ref)
         .within(center: geoFirePoint, radius: maxRadius, field: 'position');


     locations.listen((List<DocumentSnapshot> documentList) {
       for (var documentSnapshot in documentList) {
         Map<String,Object> documentShot = documentSnapshot.get('geopoint');
         dynamic lat = documentShot['Latitude'];
         dynamic lon = documentShot['Longitude'];
         markers.add(Marker(
             markerId: MarkerId(DateTime.now().millisecond.toString()),
             position: LatLng(lat,lon),
             icon: BitmapDescriptor.defaultMarker
         ));
         Fluttertoast.showToast(msg: 'markers Size ' +  markers.length.toString());
       }
     });
 }

Firestore数据结构 #

错误信息 #

错误指向代码中的documentSnapshot.get('geopoint');这一行。

问题原因及解决方法 #

从数据截图能看到，Firestore里的geopoint字段是Firebase原生的GeoPoint类型，不是你代码里假设的普通Map结构，直接强转类型会导致类型不匹配错误。

修改代码中读取地理点的部分：

// 替换原代码中Map<String,Object>相关的三行
GeoPoint geoPoint = documentSnapshot.get('geopoint') as GeoPoint;
double lat = geoPoint.latitude;
double lon = geoPoint.longitude;

另外注意：你调用geoFlutterFire.within时指定的查询字段是'position'，但Firestore里实际存储地理点的字段是'geopoint'，两者必须保持一致，否则无法正确查询到目标数据，请检查字段名是否匹配。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Taki