CubeMX IDE使用FreeRTOS时HAL_GPIO_TogglePin报错求助

• 问题本质：STM32 HAL库规定引脚定义宏是全大写格式的GPIO_PIN_12，你写的GPIO_Pin_12（驼峰式）是错误的，编译器报错已经明确提示了这个问题。
• 关于VS复制后正常的原因：要么你在VS里实际输入的是正确的全大写格式，只是误以为和Eclipse里的写法一致；要么VS的代码补全工具默认提供了HAL库的正确宏定义，自动补全的内容是对的。
• 具体解决步骤：
  1. 直接修改代码中的错误宏，替换后代码如下：

     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_12);  //Generated by cubeMX
     

  2. 检查Eclipse的配置：如果是Eclipse自动补全给出了错误的GPIO_Pin_x选项，要确认Eclipse是否正确关联了CubeMX生成的HAL库头文件，若是用STM32CubeIDE，建议更新到最新版本的插件。
  3. 后续写代码时统一用全大写的GPIO_PIN_x格式，这是HAL库的标准写法。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ROVguy