如何用映射图对图像单个点重畸变？Python OpenCV

你的combined_map_inverted本质是预计算好的坐标映射表：它的每个位置(y,x)（对应去畸变图像的像素点(x,y)）存储的就是该点在原始畸变图像中的对应坐标。直接读取即可，步骤如下：

1. 确认目标点(x,y)在去畸变图像的有效范围内（x不超过图像宽度-1，y不超过图像高度-1）
2. 直接从映射表中提取对应位置的值：

# 去畸变图像上的目标点 (x, y)
distorted_x, distorted_y = combined_map_inverted[y][x]

得到的distorted_x和distorted_y就是该点在原始畸变图像中的对应坐标。

如果你的点不是整数像素（比如浮点坐标），需要插值计算的话，可以把单个点包装成小图像，用cv2.remap反向处理，但对于绝大多数整数像素场景，直接索引映射表是最高效的方式。

你看到的参考回答核心逻辑和这个一致——都是利用预计算的映射表直接查询点对应关系，只是你的映射是组合格式（每个位置同时存x、y分量），而拆分格式是分开存储x和y的映射表，但读取逻辑本质没有区别。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者i_sniff_ket