SUMO出租车无法稳定搭载4名指定乘客问题咨询

• 站点停靠空间限制：SUMO中公交站点的出租车停靠区域有默认长度和容量限制，如果站点无法容纳4名乘客同时到达车门位置，出租车会优先搭载已就位的乘客离开，之后折返接剩余人员。可检查additional.xml里站点的length参数，或是否配置了专属出租车停靠区。
• 乘客到达的时间步差：即使设置了同站点等候，仿真内乘客的实际激活时间可能存在微小步长差异（比如分属不同仿真时间步生成）。出租车抵达时仅能识别当前处于可上车状态的乘客，未激活的乘客需等出租车返程后才能被接走。可通过traci.person.getDepartureTime()查看每个乘客的实际出发时间，确认时间差问题。
• 出租车默认载客逻辑：Traci自带的出租车调度逻辑可能设置了等待超时或当前载客达标触发条件。若出租车在站点等待一定仿真步数后未检测到所有乘客就位，会先载已上车人员出发。可通过自定义调度脚本或traci.vehicle.setTaxiFleet()调整等待阈值，强制出租车等齐所有目标乘客再出发。
• 动态交通干扰：仿真中周边车辆的临时占道、拥堵等情况，可能导致出租车无法完全停靠在站点最优位置，只能让部分乘客上车，进而分批次接送。可尝试简化周边道路网络、减少车流干扰，验证是否为此原因。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者olivier p.