如何计算两个ARPlane多边形的xz平面相交面积？

我需要解决的问题是：计算两个ARPlane在xz平面的相交面积，场景类似带悬挑的楼梯——两个平面处于不同y层级，但xz平面有重叠区域。最终要算出踏步的可用面积，公式是surface_area_of_A - xz_crossSection_of_AB，也就是踏步A的表面积减去AB在xz平面的相交截面积。

目前我能获取到ARPlane的区域边界，最初思路是去掉y分量转成2D问题，但卡在了如何计算两个多边形的相交面积上，试过两个方案都走不通：

• 尝试将平面对齐（比如让+x方向指向一个平面中心到另一个平面的方向），但ARPlane不是GameObject，既没法移动，也没有方向向量，这个方案可行性极低。
• 尝试将平面与世界x轴对齐，但不能旋转实际的ARPlane，只能创建副本并保持相对旋转和位置不变再旋转，受Unity限制没法完善这个流程。

给你几个可行的替代方案：

• 直接用2D多边形相交算法处理xz坐标：不需要对齐任何平面，直接提取两个ARPlane边界点的xz分量，得到两个2D多边形。用Sutherland-Hodgman算法计算它们的交集多边形，再计算该多边形的面积。如果ARPlane是凹多边形，可以先分割成多个凸多边形再分别处理。
• 借助Mesh间接计算：
  1. 为每个ARPlane的xz边界创建一个平面Mesh，统一放在同一y高度（比如y=0）。
  2. 使用开源的Clipper库或者Unity的MeshUtility工具，计算两个Mesh的相交区域，再导出该区域的多边形并计算面积。
• 使用Clipper2开源库：这个库专门处理2D多边形的布尔运算（交集、并集、差集等），支持凸/凹多边形，直接传入ARPlane的xz坐标点就能算出交集，再计算交集的面积即可，完全不需要考虑平面对齐的问题。

注意事项：

• 确保ARPlane的边界点是按顺时针或逆时针的顺序排列的，否则多边形相交算法会出错。
• 如果ARPlane的边界是动态更新的，要实时提取最新的边界点进行计算。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Divinor