交叉编译OpenCV至Arm64遇-msse编译错误，如何配置CMake？

你的问题根源是CMake未正确识别目标平台为Arm64，默认沿用了主机（x86_64）的编译优化选项，导致生成了Arm64编译器不支持的-msse系列参数。以下是具体解决步骤：

1. 创建Arm64交叉编译工具链文件 #

创建一个名为aarch64-linux-gnu.toolchain.cmake的文件，明确指定目标平台与交叉编译器：

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)

# 指定Arm64交叉编译器路径
set(CMAKE_C_COMPILER /opt/l4t-gcc-toolchain-64-bit-32-7.1/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/l4t-gcc-toolchain-64-bit-32-7.1/bin/aarch64-linux-gnu-g++)

# 跳过编译器有效性检查（避免主机环境干扰）
set(CMAKE_C_COMPILER_WORKS 1)
set(CMAKE_CXX_COMPILER_WORKS 1)

# 配置CUDA交叉编译参数
set(CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR /usr/local/cuda-10)
set(CUDA_HOST_COMPILER ${CMAKE_C_COMPILER})
set(CUDA_TARGET_VARIANT aarch64-linux-gnu)

2. 修改CMake命令，引入工具链文件 #

在原有CMake命令中加入工具链文件参数，并手动禁用SSE相关优化选项（双重保障）：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./aarch64-linux-gnu.toolchain.cmake \
      -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
      -DBUILD_EXAMPLES=OFF \
      -DWITH_CUDA=ON \
      -DCUDA_ARCH_BIN="6.2" \
      -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
      -DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
      -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.4.0/modules/ \
      -DENABLE_CXX11=ON \
      -DENABLE_SSE=OFF -DENABLE_SSE2=OFF -DENABLE_SSE3=OFF ..

关键说明 #

• 工具链文件是CMake识别交叉编译目标的核心，仅单独设置CUDA参数不足以让CMake切换目标平台。
• 手动禁用ENABLE_SSE系列选项可确保即使CMake有残留逻辑，也不会生成不兼容的编译参数。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user5265160