Unity中同TrafficCar脚本下如何销毁被碰撞的车辆

当前代码的核心问题是：两辆挂载TrafficCar脚本的车辆碰撞时，双方的OnCollisionEnter方法都会被触发。比如车辆A碰撞B时，A的脚本会销毁B，同时B的脚本会销毁A，最终导致两车都被销毁。

下面提供几种实用的解决方案：

方法一：通过速度判断被撞车辆 #

假设主动碰撞的车辆速度更快，被撞车辆速度相对较慢，通过比较两车速度大小，让速度更慢的一方（被撞方）销毁自己：

void OnCollisionEnter(Collision col)
{
    if (col.gameObject.CompareTag(gameObject.tag))
    {
        Rigidbody myRb = GetComponent<Rigidbody>();
        Rigidbody otherRb = col.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
        
        // 仅当当前车辆速度小于碰撞车辆时，销毁自己（判定为被撞方）
        if (myRb.velocity.magnitude < otherRb.velocity.magnitude)
        {
            Destroy(gameObject, 1f);
            // 若使用对象池，替换为回收逻辑：
            // ObjectPool.Instance.RecycleVehicle(gameObject);
        }
    }
}

方法二：用标记避免重复销毁 #

给每个车辆添加一个状态标记，确保同一碰撞事件中只有一方触发销毁逻辑：

private bool _markedForDestruction = false;

void OnCollisionEnter(Collision col)
{
    if (col.gameObject.CompareTag(gameObject.tag) && !_markedForDestruction)
    {
        TrafficCar otherCar = col.gameObject.GetComponent<TrafficCar>();
        
        // 检查对方是否未被标记，避免双方同时触发销毁
        if (!otherCar._markedForDestruction)
        {
            _markedForDestruction = true;
            Destroy(gameObject, 1f);
            // 对象池版本：
            // ObjectPool.Instance.RecycleVehicle(gameObject);
        }
    }
}

// 若使用对象池，回收时记得重置标记
public void ResetVehicle()
{
    _markedForDestruction = false;
    // 补充其他重置逻辑（比如位置、速度等）
}

方法三：通过碰撞接触点精准判断 #

利用碰撞接触点的法线方向，判断哪辆车是被撞的一方（比如接触点在车辆后方，说明是被追尾，当前车辆为被撞方）：

void OnCollisionEnter(Collision col)
{
    if (col.gameObject.CompareTag(gameObject.tag))
    {
        // 获取第一个碰撞接触点的法线方向
        Vector3 contactNormal = col.contacts[0].normal;
        // 将法线转换为当前车辆的局部坐标系
        Vector3 localNormal = transform.InverseTransformDirection(contactNormal);
        
        // 如果接触点法线指向车辆后方（z轴负方向），判定为被撞方
        if (localNormal.z < -0.5f)
        {
            Destroy(gameObject, 1f);
            // 对象池版本：
            // ObjectPool.Instance.RecycleVehicle(gameObject);
        }
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user17248503