树莓派OpenCV+CMake开发QR检测器遇链接错误：QRCodeDetector未找到

在树莓派上使用OpenCV和CMake开发QR码检测器，已成功编译OpenCV，VideoCapture等功能可正常使用，但添加QRCodeDetector时，链接器报错找不到对应库（libopencv_objdetect已存在于指定目录）。

报错信息 #

undefined reference to `cv::QRCodeDetector::QRCodeDetector()'

目录文件列表 #

ls -la /usr/local/lib/arm-linux-gnueabihf/ 

lrwxrwxrwx 1 root root      26 Sep 20 09:58 libopencv_objdetect.so -> libopencv_objdetect.so.405
lrwxrwxrwx 1 root root      28 Sep 20 09:58 libopencv_objdetect.so.405 -> libopencv_objdetect.so.4.5.5

C++代码 #

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/objdetect.hpp>
//using namespace cv;
//using namespace std;

int detectQR(cv::Mat inputImage)
{
    //QRCodeDetector qrDecoder = new QRCodeDetector();
    cv::Mat bbox, rectifiedImage;
    cv::QRCodeDetector qrDecoder = cv::QRCodeDetector();
    std::string data = qrDecoder.detectAndDecode(inputImage, bbox, rectifiedImage);
    int length = data.length();
    if(length>0)
    {
        std::cout << "Decoded Data : " << data << std::endl;
    }
    delete &qrDecoder;
    return length;
}

CMake配置文件 #

cmake_minimum_required(VERSION 3.18)
project(untitled2)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
find_package( OpenCV REQUIRED core highgui imgproc )

include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable(sift main.cpp)
target_link_libraries(sift ${OpenCV_LIBS} ${OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH} /usr/local/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_dnn_objdetect.so)

1. 修正CMake的OpenCV依赖声明 #

QRCodeDetector属于objdetect模块，你的find_package里没包含这个模块，导致CMake没有链接对应的库。修改为：

find_package( OpenCV REQUIRED core highgui imgproc objdetect )

2. 清理无效的链接项 #

${OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH}是路径变量，不是库文件，不能放到target_link_libraries中；libopencv_dnn_objdetect.so和当前QR码检测无关，可直接移除。修正后的链接语句：

target_link_libraries(sift ${OpenCV_LIBS})

3. 修复代码中的错误 #

delete &qrDecoder;是错误写法——qrDecoder是栈上创建的对象，不需要手动调用delete，直接删除这一行即可。同时对象初始化可以简化：

cv::QRCodeDetector qrDecoder;

（默认构造函数会自动执行，无需显式调用cv::QRCodeDetector()）

4. 确认OpenCV模块编译状态 #

虽然你用的OpenCV 4.5.5版本支持QRCodeDetector，但要确保编译OpenCV时objdetect模块是启用状态（默认启用，除非编译时手动关闭）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Robin