nalgebra中SMatrix从迭代器生成行列数不符问题咨询

这是对nalgebra矩阵填充逻辑的理解偏差，不是库的问题。

• 你对SMatrix维度参数的理解没错：SMatrix<f64, 2, 3>确实代表2行3列的矩阵，nalgebra中SMatrix<标量类型, 行数, 列数>的参数顺序是正确的。
• 问题出在from_iterator的填充规则上：nalgebra默认采用列主序（column-major）存储矩阵，from_iterator会按这个顺序填充元素——先填满第一列，再填第二列，以此类推，而非你预期的行优先顺序。

你的迭代器生成的序列是1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0，按列主序填充2行3列的矩阵时，元素实际布局为：

行1: 1.0  2.0  5.0
行2: 3.0  4.0  6.0

如果你想要按行优先填充得到预期的2行3列矩阵，可以使用from_row_slice方法，它会按行顺序读取元素：

let m: SMatrix<f64, 2, 3> = SMatrix::from_row_slice(&[1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0]);
println!("{:?}", m);

这段代码的输出就是你预期的：

[[1.0, 2.0, 3.0], [4.0, 5.0, 6.0]]

也可以通过构造行向量再组合成矩阵的方式实现：

use nalgebra::{SMatrix, Vector3};

let row1 = Vector3::new(1.0, 2.0, 3.0);
let row2 = Vector3::new(4.0, 5.0, 6.0);
let m = SMatrix::from_rows(&[row1, row2]);

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rochard4u