如何用PHP MySQLi展示一对多关系的查询结果

当前结果： #

期望结果： #

示例SQL： #

SELECT p.pid,
 p.process,
 p.product_id,
 p.sr_id,
 sr.pid,
 sr.process_id,
 sr.skill_req,
 sr.availability
 FROM p
 JOIN sr
 ON  p.pid= sr.pid
 WHERE p.product_id= '20'

需要整理一对多关系的查询结果表格，尝试使用数组语句$array= array($row['skill_req'])，但系统无法识别skill_req变量。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者vb_newbie