Unity ECS中如何初始化PhysicsColliderKeyEntityPair？

我有一个仅触发RaiseTriggerEvents的多PhysicsCollider实体，由于无法使用包含PhysicsCollider IComponentData的子实体，因此需要借助PhysicsColliderKeyEntityPair来处理。目前代码已完成部分编写，但卡在ColliderKey的初始化环节。

相关代码 #

转换器类定义：

public class PrefabsConverter : MonoBehaviour, IDeclareReferencedPrefabs, IConvertGameObjectToEntity

核心代码片段：

var colliderBuffer = em.AddBuffer<PhysicsColliderKeyEntityPair>(thisEntity);

for (int a = 0; a < enemyComponent.damagableProfile.values.Count; a++)
{
     var collider = new PhysicsCollider() { Value = enemyComponent.damagableProfile.values[a].ToCollider() };

     colliderBuffer.Add(new PhysicsColliderKeyEntityPair() { Entity = thisEntity, Key = new ColliderKey(???) });
}

解决方法 #

1. 手动指定ColliderKey索引
   当在同一实体上添加多个碰撞体时，ColliderKey的索引对应碰撞体在实体碰撞体缓冲区中的顺序。直接使用循环变量a作为索引即可完成初始化：

   colliderBuffer.Add(new PhysicsColliderKeyEntityPair() { Entity = thisEntity, Key = new ColliderKey(a) });
   

2. 添加碰撞体到实体缓冲区
   别忘了将创建的PhysicsCollider添加到实体的PhysicsCollider动态缓冲区中，否则物理系统无法识别这些碰撞体，ColliderKey也无法正常工作。补充代码如下：

   // 在循环外先创建碰撞体缓冲区
   var physicsColliderBuffer = em.AddBuffer<PhysicsCollider>(thisEntity);
   
   for (int a = 0; a < enemyComponent.damagableProfile.values.Count; a++)
   {
        var collider = new PhysicsCollider() { Value = enemyComponent.damagableProfile.values[a].ToCollider() };
        physicsColliderBuffer.Add(collider); // 添加碰撞体到缓冲区
        colliderBuffer.Add(new PhysicsColliderKeyEntityPair() { Entity = thisEntity, Key = new ColliderKey(a) });
   }
   

说明 #

如果damagableProfile.values中的每个元素对应一个独立碰撞体，那么用循环索引作为ColliderKey的索引是完全可靠的——物理系统会按照缓冲区中的顺序为每个碰撞体分配对应的键，确保触发事件时能正确关联到对应的碰撞体。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sebastien Lachapelle