LTC6804-2 BMS SPI通信CRC错误排查求助

我正在开发一款电动车BMS项目，采用LTC6804-2进行单体电池电压与温度采集。开发初期目标是实现与该监测IC的可靠通信：发送配置寄存器设置指令后回读写入值，无CRC错误则判定通信成功。

目前的问题是：在搭载LTC6804-2与STM32F072的自定义BMS板上执行程序时，回读数据始终出现CRC错误；但使用DC1942C演示板搭配Arduino Uno或STM32开发板时，通信完全正常，可正常回读配置寄存器、计算电池电压及辅助值。

我已按照ADI论坛指引测试Vref2电压，发送配置指令后电压升至约3V，符合预期，说明LTC6804-2已接收指令，但回传数据存在异常。相关波形捕获如下：

• [Arduino Uno+DC1942C寄存器回读捕获图]
• [自定义板寄存器回读捕获图]
• [STM32开发板+DC1942C寄存器回读捕获图]

恳请协助排查问题，如需更多细节（如电路原理图片段、通信代码片段等）请告知。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者karthikeyan krishnanandan