Agent需与目标节点同网络异常:Loading Zone至Loading Point Node报错
问题定位
报错java.lang.RuntimeException: root.[10]: Agent should be located in the same network as the destination node. Current node: Loading Zone, destination node: Loading Point Node的核心原因是:执行MoveTo动作的叉车(Agent)当前所在的Loading Zone节点,与目标节点Loading Point Node不属于同一个导航网络(Navigation Network),导致移动指令无法执行。
修复步骤
- 检查导航网络分配:打开模型的导航网络配置界面,确认
Loading Zone和Loading Point Node是否被划分到同一导航网络中。若分属不同网络,将两个节点调整至同一网络。 - 验证MoveTo模块配置:在叉车的MoveTo模块中,确认目标节点
Loading Point Node的网络属性,确保其与叉车当前所在节点的网络完全一致。 - 排查节点关联逻辑:检查
Loading Zone节点的网络关联设置,避免节点被误分配到其他网络或未绑定任何导航网络。 - 梳理调用/抢占逻辑:回顾叉车抢占、调用卡车相关模块的触发逻辑,确保在执行MoveTo动作前,叉车所处节点确实与目标节点同属一个网络,排除逻辑触发时机错误导致的跨网络移动请求。
内容的提问来源于stack exchange,提问作者Mohammed Khadeer
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