Matter.js问题：圆形物体在斜面上滚动时无法加速

我正在编写一个小球沿斜面滚落的简单模拟程序：释放小球后，它掉落至斜面，经过几次弹跳后在斜面上加速，直至停止滑动开始滚动。但小球开始滚动后会先减速，随后以恒定速度完成剩余滚动过程，完全不会像真实小球那样在斜面上持续加速。

• 若将摩擦力设为0，小球会加速但仅滑动不滚动，不符合需求。

小球创建代码：

Composite.add(world, Bodies.circle(width / 1.2, height / 4, 40, {restitution: 0.5}));

内容的提问来源于stack exchange，提问作者efunneko