咨询：Node.js中服务器端渲染含内嵌JS的HTML的工具

我们有一段包含DOM操作脚本的HTML代码：

<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta charset="utf-8">
    </head>
    <body>
        <script>
            let el = document.createElement('div');
            let text = document.createTextNode('Hello World!');
            el.appendChild(text);
            document.body.appendChild(el);
        </script> 
    </body>
</html>

这段代码在浏览器中运行后，会生成包含新增DOM元素的最终HTML：

<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta charset="utf-8">
    </head>
    <body>
        <script>
            let el = document.createElement('div');
            let text = document.createTextNode('Hello World!');
            el.appendChild(text);
            document.body.appendChild(el);
        </script> 
        <div>Hello World!</div>
    </body>
</html>

现在需要将这类HTML发送给不支持JavaScript执行的代理程序，要求代理能直接获取到渲染完成后的最终HTML。因此需要在Node.js环境下，先在服务器端执行HTML中的脚本完成DOM渲染，再将处理后的HTML发送出去。请问Node.js中有哪些工具可以实现这一需求？

• Puppeteer：Chrome官方推出的Node.js库，可启动无头Chrome浏览器实例，加载目标HTML并执行其中的JavaScript代码，之后就能直接获取渲染完成的完整DOM结构。它能模拟真实浏览器环境，复杂的JS交互、异步渲染等场景都能可靠处理。
• JSDOM：一款纯JavaScript实现的DOM环境模拟器，能在Node.js中模拟浏览器的DOM API，加载HTML后执行其中的脚本，完成DOM操作。如果需要解析处理后的DOM，还可以搭配Cheerio使用，适合不需要完整浏览器特性的轻量场景。
• Playwright：与Puppeteer类似，但支持Chrome、Firefox、Safari等多种浏览器的无头模式，能加载HTML、执行脚本并获取渲染后的页面内容，兼容性和灵活性更强，适合需要多浏览器渲染结果一致的场景。
• HtmlUnit（Node.js封装版）：原本是Java的无界面浏览器模拟器，有对应的Node.js封装包，能执行JavaScript并处理DOM渲染，资源占用较低，适合对性能要求较高的轻量渲染场景。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yousef Essam