如何用GitHub Actions动态替换README.md标题并提交修改？

我需要实现的效果是：仅更新README.md的第一个标题，让它始终显示当前仓库的名称。目前已经掌握了在GitHub Actions中获取仓库名的方法，示例代码如下：

name: CI

on:
  push:

jobs:
  build:
    runs-on: ubuntu-latest
    steps:
      - uses: actions/checkout@v3

      - name: 写入仓库名到环境变量
        run: echo "REPO_NAME=${{ github.event.repository.name }}" >> $GITHUB_ENV

我希望将获取到的github.event.repository.name替换到README.md的标题中，因此先把README.md的对应内容设置为：

Introduction for: <reponame>

期望通过GitHub Actions执行后，README.md的标题变为：

Introduction for: RepoName

我曾尝试使用GitHub Marketplace中的Dynamic Readme插件，但该插件不支持变量替换，且会更新整个README.md而非仅修改标题，未能实现需求，失败的示例代码如下：

name: Dynamic Template

on:
  push:
    branches:
      - main
  workflow_dispatch:

jobs:
  update_templates:
    name: "Update Templates"
    runs-on: ubuntu-latest
    steps:
      - name: "📥  获取仓库内容"
        uses: actions/checkout@main

      - name: 写入仓库名到环境变量
        run: echo "REPO_NAME=${{ github.event.repository.name }}" >> $GITHUB_ENV

      - name: 更新Profile README
        uses: theboi/github-update-readme@v1.0
        env:
          GITHUB_TOKEN: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN }}
          REPO_NAME: ${{ github.event.repository.name }}
        with:
          header: $REPO_NAME

目前我已经接近实现目标：使用bash的sed命令手动替换内容看起来有效，但不清楚如何在GitHub Actions中提交修改后的代码，当前的代码如下：

name: Dynamic Template

on:
  push:
    branches:
      - main
  workflow_dispatch:

jobs:
  update_templates:
    name: "Update Templates"
    runs-on: ubuntu-latest
    steps:
      - name: "📥  获取仓库内容"
        uses: actions/checkout@main

      - name: 写入仓库名到环境变量
        run: echo "REPO_NAME=${{ github.event.repository.name }}" >> $GITHUB_ENV

      - name: 执行替换脚本
        run: |
          ls
          sed -i 's/<reponame>/$REPO_NAME/' README.md
          cat README.md
          echo $REPO_NAME

内容的提问来源于stack exchange，提问作者PythonKiddieScripterX