Qt writeDatagram发送至指定IP返回-1问题求助

我需要从Linux系统PC（IP：10.100.40.99）向另一设备（IP：10.100.40.62，端口7070）发送8字节数据，编写的代码如下：

udpPacket_t udpPacket;
udpPacket.byte0 = 0x00;
udpPacket.byte1 = 0x00;
udpPacket.byte2 = 0x00;
udpPacket.byte3 = 0x00;
udpPacket.byte4 = 0x00;
udpPacket.byte5 = 0x00;
udpPacket.byte6 = 0x00;
udpPacket.byte7 = 0x00;

QByteArray data;
data.append(udpPacket.byte0);
data.append(udpPacket.byte1);
data.append(udpPacket.byte2);
data.append(udpPacket.byte3);
data.append(udpPacket.byte4);
data.append(udpPacket.byte5);
data.append(udpPacket.byte6);
data.append(udpPacket.byte7);

int ret = socket->writeDatagram(data, QHostAddress("10.100.40.62"), 7070);

调用writeDatagram函数返回-1，但向广播地址10.100.40.255发送数据时成功。请问我遗漏了什么？

• 确认目标设备的端口监听状态：在目标设备上执行netstat -ulnp | grep 7070（Linux环境），验证7070端口是否正在监听UDP数据包。如果目标端口未处于监听状态，单播发送必然失败；而广播发送成功只是发送端无报错，不代表有设备实际接收。
• 检查网络连通性：在Linux PC上用ping 10.100.40.62确认双向网络可达，再用traceroute -U -p 7070 10.100.40.62排查UDP数据包的传输路径是否存在阻塞。
• 核查Socket配置：
  • 若Socket开启了广播模式（调用过setSocketOption(QAbstractSocket::BroadcastOption, true)），部分Linux系统会限制该Socket的单播发送能力，可尝试关闭广播模式后重试。
  • 确认Socket绑定的地址是0.0.0.0（全接口）或本地IP10.100.40.99，避免绑定到仅支持广播的特殊接口。
• 获取具体错误信息：writeDatagram返回-1后，立即调用socket->error()和socket->errorString()，这能直接定位错误原因，比如端口不可达、权限不足、网络接口异常等。
• 检查防火墙规则：
  • 本地Linux PC端：查看iptables/ufw是否禁止了向10.100.40.62:7070的UDP输出流量。
  • 目标设备端：确认其防火墙是否允许7070端口的UDP输入流量。
• 代码简化优化：你当前逐个字节拼接QByteArray的方式可以简化，直接通过结构体指针转换生成数据，避免手动拼接的繁琐和潜在错误：

  QByteArray data(reinterpret_cast<const char*>(&udpPacket), sizeof(udpPacket));
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cevdet