如何在Android 5.1的DragonBoard 410C上用Kotlin访问GPIO低功耗连接器

Hey Richard，我刚好折腾过DragonBoard 410C的Android GPIO开发，给你分享下实操经验，不管是用mraa库还是替代方案都能快速实现LED闪烁！

一、先搞定mraa库的集成 #

mraa有专门适配Android的预编译包，你不用自己编译，直接集成就行：

• 第一步：下载适配DragonBoard 410C的ARM架构mraa Android库，里面包含libmraa.so动态库和对应的Java绑定类（或者打包好的mraa.jar）。
• 第二步：把libmraa.so放到项目的app/src/main/jniLibs/armeabi-v7a目录（没有就新建这个路径）。
• 第三步：把mraa.jar复制到app/libs目录，然后在Module级的build.gradle里添加依赖：

  implementation files('libs/mraa.jar')
  

二、Kotlin核心代码（LED闪烁） #

首先要确认引脚映射：DragonBoard 410C的40针连接器引脚对应mraa的逻辑编号，比如GPIO_12对应的mraa编号是6（一定要查官方的mraa引脚映射表，别瞎猜）。

1. 配置权限 #

在AndroidManifest.xml里添加必要的权限：

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />

2. 闪烁逻辑代码 #

import io.mraa.Mraa
import io.mraa.Gpio
import kotlinx.coroutines.*
import android.util.Log
import android.widget.Toast
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    private lateinit var gpio: Gpio
    private var isBlinking = false
    private val coroutineScope = CoroutineScope(Dispatchers.Default)

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        // 关键：设置mraa适配DragonBoard平台
        Mraa.setPlatform(Mraa.Platform.QUALCOMM_DRAGONBOARD)
        val targetPin = 6 // 替换成你实际要控制的mraa引脚编号

        try {
            // 初始化GPIO为输出模式
            gpio = Mraa.gpioInit(targetPin)
            gpio.dir(Gpio.DIR_OUT)
        } catch (e: Exception) {
            Log.e("MRAA_ERROR", "GPIO初始化失败: ${e.localizedMessage}")
            Toast.makeText(this, "GPIO初始化失败", Toast.LENGTH_SHORT).show()
            return
        }

        // 绑定按钮控制闪烁启停
        btn_blink_toggle.setOnClickListener {
            isBlinking = !isBlinking
            if (isBlinking) startBlink() else stopBlink()
        }
    }

    private fun startBlink() {
        coroutineScope.launch {
            while (isBlinking) {
                gpio.write(1) // 点亮LED
                delay(500)
                gpio.write(0) // 熄灭LED
                delay(500)
            }
        }
    }

    private fun stopBlink() {
        gpio.write(0) // 确保LED熄灭
    }

    override fun onDestroy() {
        super.onDestroy()
        isBlinking = false
        coroutineScope.cancel()
        gpio.close() // 必须释放GPIO资源，避免内存泄漏
    }
}

如果mraa库集成遇到问题，你可以直接通过Android的sysfs文件系统控制GPIO，这是更底层的方式，但需要注意权限：

• 先查DragonBoard 410C的引脚对应内核GPIO编号（比如GPIO_12对应内核编号202）。
• 核心代码示例：

import java.io.FileWriter
import kotlinx.coroutines.*

class SysfsGpioController {
    private val kernelGpioNum = 202 // 替换成你的内核GPIO编号
    private val exportPath = "/sys/class/gpio/export"
    private val unexportPath = "/sys/class/gpio/unexport"
    private val directionPath = "/sys/class/gpio/gpio$kernelGpioNum/direction"
    private val valuePath = "/sys/class/gpio/gpio$kernelGpioNum/value"
    private var isBlinking = false
    private val scope = CoroutineScope(Dispatchers.IO)

    fun initGpio() {
        try {
            // 导出GPIO
            FileWriter(exportPath).use { it.write(kernelGpioNum.toString()) }
            // 设置为输出方向
            FileWriter(directionPath).use { it.write("out") }
        } catch (e: Exception) {
            e.printStackTrace()
        }
    }

    fun startBlink() {
        isBlinking = true
        scope.launch {
            while (isBlinking) {
                FileWriter(valuePath).use { it.write("1") }
                delay(500)
                FileWriter(valuePath).use { it.write("0") }
                delay(500)
            }
        }
    }

    fun cleanup() {
        isBlinking = false
        scope.cancel()
        try {
            FileWriter(valuePath).use { it.write("0") }
            FileWriter(unexportPath).use { it.write(kernelGpioNum.toString()) }
        } catch (e: Exception) {
            e.printStackTrace()
        }
    }
}

⚠️ 注意：这种方式需要你的App拥有root权限，或者系统已经给sysfs的GPIO路径配置了可读写权限，否则会抛出权限异常。

• mraa的平台设置必须是Mraa.Platform.QUALCOMM_DRAGONBOARD，设置错了会导致引脚完全对应不上。
• 不管用哪种方式，退出App时一定要释放GPIO资源（mraa调用close()，sysfs执行unexport），否则下次启动可能无法正常访问引脚。
• 接线时注意LED的限流电阻，别直接接GPIO引脚，避免烧坏硬件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Richard Chambers