基于时间序列数据绘制双层级非连续水平条形图的技术请求

请参考以下数据框：

A      B
2022-09-28     1.3    0.0
2022-09-29     1.3    0.0
2022-09-30     1.3    0.9
2022-10-01     1.3    0.9
2022-10-02     0.0    0.9
2022-10-03     0.0    0.9
2022-10-04     0.0    0.0
2022-10-05     0.1    0.0
2022-10-06     0.1    0.0
2022-10-07     0.1    0.0

需要绘制一幅水平条形图，具体要求：

• 包含A、B两个垂直层级
• x轴为日期
• 条形长度等于对应非零值的时间间隔
• 条形高度为对应非零值的平均值

以示例数据为例：

• A层级包含两个条形：第一个从2022-09-28到2022-10-01，高度为1.3；第二个从2022-10-05到2022-10-07，高度为0.1
• B层级仅包含一个条形：从2022-09-30到2022-10-03，高度为0.9

此前找到过类似实现方案，但仅支持每个层级单个条形，无法满足当前多条形的需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者clueless