CamVid12图像分割数据集标签获取及32类转12类规则问询

一、现成的CamVid12数据集 #

• 不少基于SegNet/ESPNet的开源复现项目里，会直接提供预处理好的带12类掩码的CamVid12数据集，你可以在代码托管平台搜索关键词「CamVid12」「SegNet CamVid12 dataset」，这类项目的data目录或release板块通常会包含完整的标注文件。
• 部分学术数据集分享社区的用户专区也有整理好的版本，下载后建议核对标注类别与论文描述是否一致，避免出现偏差。

二、32类转12类的详细合并规则 #

SegNet和ESPNet采用的12类合并规则是统一的，具体对应关系如下（原32类→合并后12类）：

• Sky → Sky
• Building、Wall、Fence、GuardRail、Bridge、Tunnel → Building
• Pole、TrafficLight、TrafficSign → Pole
• Vegetation、Terrain → Vegetation
• Tree → Tree
• Car、Truck、Bus、Train、Motorcycle、Bicycle → Vehicle
• Pedestrian、Person_sitting、Child、Stroller、Wheelchair → Pedestrian
• Road、LaneMerking、RoadMerking → Road
• Sidewalk、ParkingBlock、SidewalkMerking → Sidewalk
• ParkingSpace → ParkingSpace
• Animal → Animal
• 剩余未列出的类别（如Void、Dynamic等）统一归为无效类（通常用黑色或特定灰度值标记）

你可以基于这个映射规则编写批量处理脚本，用Python的PIL或OpenCV库遍历原32类掩码图像，将对应像素值替换为12类的目标值。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jonah