使用pyserial读取串口数据时，键盘按键无法退出循环的问题

根本性错误原因 #

你的代码核心问题是**sP.readline()是阻塞式操作**：当单片机没有发送数据时，程序会一直卡在这个调用上，完全没机会执行keyboard.is_pressed("e")的按键检测逻辑，所以无法通过按键退出循环。

另外代码还有几个小问题：

• data = sP.readline().decode('utf-8')[:-2]已经完成解码，后续print(data.decode("utf-8"))会抛出解码错误
• raw_input是Python2语法，Python3应使用input()
• 串口初始化时COM10未加引号，会被当作变量而非字符串，导致报错

修复后的代码示例 #

import serial
import time
import keyboard

# 修复串口初始化引号问题，添加超时设置（关键）
sP = serial.Serial(port='COM10', baudrate=9600, bytesize=8, timeout=0.1)

while True:
    # Python3用input替代raw_input
    sendData = input('Enter Data: ')
    sP.write(sendData.encode())
    time.sleep(1)
    # 避免重复解码，添加错误忽略防止编码异常
    data = sP.readline().decode('utf-8', errors='ignore')[:-2]
    print(data)
    
    if sendData.startswith('1'):
        print("entering loop")
        while True:
            # 优先检测按键，避免被串口读取阻塞
            if keyboard.is_pressed("e"):
                print("program exiting loop")
                sP.write('22'.encode())
                break
            
            # 超时设置让readline()最多阻塞0.1秒，保证按键检测能周期性执行
            data = sP.readline().decode('utf-8', errors='ignore')[:-2]
            if data:  # 只打印非空数据
                print(data)

关键修改点说明 #

1. 添加串口超时：timeout=0.1让readline()在无数据时最多等待0.1秒就返回，确保程序能周期性回到按键检测逻辑，不会卡死。
2. 调整执行顺序：先检查按键状态，再读取串口数据，保证按键检测不会被串口读取阻塞。
3. 修复编码问题：去掉重复的decode调用，添加errors='ignore'避免编码错误导致程序崩溃。
4. Python3语法适配：替换raw_input为input，修正串口端口字符串的引号问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Aditya