Unity单个物体不同层碰撞体分离实现问题求助

需求 #

• 角色（玩家、敌人）拥有一个用于与世界（其他角色/障碍物等）碰撞的碰撞体
• 角色拥有另一个作为受击盒（Hurtbox）的碰撞体（通常比世界碰撞体更大）

尝试的结构 #

Character根GameObject [层为"default"]
  - Rigidbody2D（运动学，完整运动学碰撞）
  - BoxCollider2D（尺寸较小，仅覆盖精灵的脚部）
  - `MovementController`脚本，使用`rigidbody.Cast`进行碰撞检测，MovementFilter设置为"default"层
  * `Hurtbox`子物体 [层为"hurtbox"]
    - BoxCollider2D（覆盖精灵大部分区域（或更大范围以让敌人更容易被击中））

层矩阵设置 #

自定义两个层：Hitbox、Hurtbox，它们与预定义层无交互，仅以下层间存在交互：

Hitbox - Hurtbox [用于伤害判定等：当Hitbox与Hurtbox碰撞时触发相应逻辑]

当前遇到的问题 #

即使子物体处于不同层，其所有Collider仍会关联到父物体的Rigidbody2D，导致rigidbody.Cast同时使用“世界碰撞”BoxCollider2D和“Hurtbox”BoxCollider2D的合并形状。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gerrit Begher