Windows10下使用Naoqi Java SDK遭遇UnsatisfiedLinkError求助

首先明确：你添加jar依赖的操作本身没有错误，但问题的核心是仅靠单个java-naoqi-sdk-2.1.4.13-win32-vs2010.jar无法运行Naoqi Java SDK——这个jar只包含Java层的封装代码，而Naoqi SDK是基于JNI（Java Native Interface）实现的，必须依赖一系列原生动态链接库（也就是控制台里找不到的gnustl_shared.dll、各类boost_*.dll以及qi.dll的依赖库），这些库原本是完整SDK包的一部分，你现在只有单独的jar，自然会触发UnsatisfiedLinkError。

具体解决方案 #

• 优先获取完整的Windows版Naoqi SDK包
  虽然旧Aldebaran社区关闭了，但你可以尝试这些途径：

  • 直接联系Softbank的开发者支持，说明你的大学项目需求，请求获取对应2.1.4.13版本的完整Windows SDK；
  • 咨询你的大学机器人实验室，很多高校会留存这类旧版开发工具的备份；
  • 如果你之前Linux环境的SDK是完整的，可以找找社区用户分享的同版本Windows依赖包（务必匹配32位、VS2010编译版本）。

• 手动补充缺失的原生库（备选方案）
  如果实在找不到完整SDK，可以尝试单独收集所需的dll文件：

  1. 确保所有dll都是32位、VS2010编译版本，和你的jar、32位JDK保持一致；
  2. 将收集到的dll放到以下任一位置：
     • Eclipse项目的根目录；
     • 你使用的32位JDK的bin目录；
  3. 或者在Eclipse的运行配置中，添加VM参数指定原生库路径：

     -Djava.library.path=你的dll文件所在的绝对路径
     

关键注意事项 #

• 版本必须完全匹配：SDK版本（2.1.4.13）、系统位数（32位）、编译器版本（VS2010），任何一项不匹配都会导致加载失败；
• 坚持使用32位JDK是正确的选择，不要换成64位，否则会出现位数不兼容的错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者chaotic_bruno