Beckhoff PLC：如何在功能块中将数组声明为保持型？

架构老林

2026-8-17

解决方案：Beckhoff功能块内变量重启后保留数据

1. 正确配置Persistent属性

你之前标记Persistent未生效，大概率是没遵循Beckhoff的规范配置。正确做法是在FB内部变量声明前添加{PERSISTENT}属性，同时完成项目层面的持久化设置：

VAR
    {PERSISTENT}
    Values : ARRAY[DataArrayLow..DataArrayHigh] OF T_ARG;
    {PERSISTENT}
    ValueChanged : ARRAY[DataArrayLow..DataArrayHigh] OF BOOL;
END_VAR

然后在TwinCAT工程中操作：

右键项目 → 选择Properties → 进入Persistent Settings
勾选Enable persistent data启用持久化功能
在Persistent Variables列表中，找到FB_Comm实例下的Values和ValueChanged数组，勾选它们纳入持久化存储

注意：Persistent变量依赖控制器的非易失性存储（多数Beckhoff控制器自带），且变量类型需支持持久化（T_ARG如果是标准类型或不含指针/引用的自定义结构体，均可正常使用）。

2. 简化方案：使用Retain属性

如果Persistent配置流程繁琐，可改用PLC标准的{RETAIN}属性，无需额外项目设置，重启后即可保留数据：

VAR
    {RETAIN}
    Values : ARRAY[DataArrayLow..DataArrayHigh] OF T_ARG;
    {RETAIN}
    ValueChanged : ARRAY[DataArrayLow..DataArrayHigh] OF BOOL;
END_VAR

Retain变量存储在RAM中，依赖控制器的后备电池维持数据，若长时间断电（超过电池续航）数据会丢失；而Persistent存储在Flash等非易失性介质，断电更久也能保留，可根据场景选择。