求助：Choregraphe无法保存NAO关键帧动作及动作复位问题

一、部位参数无法保存的解决方法 #

• 每次调整完一个部位的角度后，必须在时间线的目标关键帧上右键，选择「将当前姿态应用到关键帧」（英文版本为Apply current pose to keyframe），把当前所有部位的姿态锁定到该关键帧中。
• 不要切换部位后直接修改下一组参数，每完成一轮部位调整，都要确认关键帧已保存当前整体姿态；如果是多关键帧动画，每个关键帧都要单独执行保存操作。

二、动作执行后立即回站立姿态的解决方法 #

• 调整时间线的结束行为：在时间线框的属性面板中，找到「End Behavior」（结束行为）选项，将默认的「回到休息姿态」改成「保持最后一帧姿态」（英文为Hold last frame）。
• 确认时间线的时间跨度：如果关键帧仅设置在第0帧，机器人会瞬间执行动作后触发结束行为，需给动作设置合理的时间跨度（比如从第0帧到第30帧），让动作有过渡时间，同时确保最后一帧的结束行为为保持姿态。
• 检查串联模块：如果时间线模块后误接了「Rest」或「Stand」类恢复站立的模块，会导致动作执行后立刻复位，需移除这类多余模块。

关于Motion组件不显示的说明 #

较新版本的Choregraphe已将Motion组件的功能整合到Inspector和时间线的姿态编辑体系中，无需额外调用组件，直接通过Inspector调整部位角度+关键帧保存即可实现原Motion组件的核心功能。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Giabbi