Unity八叉树开发：如何用C#指针数组存储子节点ABB引用？

我正在Unity中开发八叉树，希望每个节点拥有指向子节点ABB的指针数组。ABB结构体定义如下：

public struct ABB
{
    public float size;

    public float centerX;
    public float centerY;
    public float centerZ;

    public ABB(float size, float centerX, float centerY, float centerZ)
    {
        this.size = size;
        
        this.centerX = centerX;
        this.centerY = centerY;
        this.centerZ = centerZ;
    }
}

每个节点包含子节点数组：

public OctreeNode[] children = null;

我需要在Burst Job中使用子节点的ABB，但OctreeNode是类，不被Burst支持。存储ABB副本冗余，因此想存储子节点ABB的指针。我定义了指针数组：

public ABB*[] childBounds = null;

尝试如下代码赋值时出现错误：

if (children[0] == null)
{
    children[0] = new OctreeNode(new ABB(childLength, nodeBounds.centerX + -quarter, nodeBounds.centerY + quarter, nodeBounds.centerZ + -quarter), this, rootSeed);
    childBounds[0] = children[0].nodeBounds;
}

错误提示：

Cannot implicitly convert type AABB (children[0].nodeBounds) to AABB*

请问在C#中如何正确实现指针数组的赋值？

核心问题 #

children[0].nodeBounds是值类型（ABB是结构体），直接访问会返回副本，无法直接转为指针。要获取其内存地址，需要固定该字段的内存位置，避免GC移动导致指针失效。

正确赋值方式 #

使用fixed关键字固定nodeBounds的内存地址，再获取指针：

if (children[0] == null)
{
    children[0] = new OctreeNode(new ABB(childLength, nodeBounds.centerX + -quarter, nodeBounds.centerY + quarter, nodeBounds.centerZ + -quarter), this, rootSeed);
    // 固定子节点nodeBounds的内存，获取指针
    fixed (ABB* boundsPtr = &children[0].nodeBounds)
    {
        childBounds[0] = boundsPtr;
    }
}

关键注意事项 #

1. GC安全风险：OctreeNode是类，其对象在堆上的位置可能被GC移动，一旦移动，childBounds中的指针就会失效。如果八叉树节点生命周期短或会被频繁GC，这种方式存在崩溃风险。
2. Burst兼容性优化：Burst对非托管内存的支持更稳定，建议改用NativeArray<ABB>存储所有边界，用整数索引代替指针——既避免指针安全问题，又完全符合Burst的使用规范：

   // 根节点或全局持有所有ABB的NativeArray
   public NativeArray<ABB> allBounds;
   // 子节点存储allBounds中的索引，而非指针
   public int[] childBoundsIndices = null;
   

   这种方式性能不逊于指针，且无需担心GC问题，是Unity Burst开发的最佳实践。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hoogoo