32位i.MX6 Arm板Bootloader开发：设备树启动时如何传递initrd位置？

我正在为32位i.MX6 Arm板编写Bootloader，希望使用设备树和内存中静态存储的initrd文件启动Linux内核。参考U-Boot可知，可使用bootm命令传递内核、设备树及ramdisk参数：

从内存启动应用镜像：
bootm [addr [arg ...]] - 启动存储在内存中的应用镜像并传递参数'arg...'；启动Linux内核时，‘arg'可为initrd镜像的地址

我了解Bootloader向内核传递信息有两种方式：传统ATAGS方法和现代设备树方法。通过ATAGS可使用ATAG_INITRD2标签指定ramdisk的内存地址，但使用扁平设备树时不会向内核传递ATAGS（启动日志会显示"No ATAGs?"），且未找到设备树方式下指定ramdisk的方法。

查阅Arm平台Linux内核启动文档，文档指定了以下接口：

• CPU寄存器设置
  r0 = 0,
  r1 = 上述(3)中获取的机器类型编号。
  r2 = 系统RAM中标记列表的物理地址，或系统RAM中设备树块(dtb)的物理地址

该文档提到启动前必须配置initramfs，但未说明设备树启动时的配置方法。请问是否存在替代方案？U-Boot是否会自动将相关信息追加到设备树中，或存在其他告知内核initrd位置的方式？

1. U-Boot会自动修改DTB传递initrd信息 #

当使用U-Boot的bootm（或针对压缩内核的bootz）命令，按bootm <内核地址> <initrd地址> <DTB地址>的格式传递参数时，U-Boot会自动完成以下操作：

• 解析initrd镜像的大小（U-Boot支持识别标准cpio格式的initrd镜像）
• 在DTB的chosen节点中添加linux,initrd-start和linux,initrd-end两个属性，分别填入initrd的物理起始地址和结束地址（起始地址+镜像大小）
• 内核启动时会自动读取这两个属性，找到内存中的initrd并加载

比如执行U-Boot命令：

bootm 0x10800000 0x11000000 0x12000000

U-Boot会自动更新DTB的chosen节点，最终DTB中会出现类似内容：

chosen {
    linux,initrd-start = <0x11000000>;
    linux,initrd-end = <0x11800000>;
};

2. 自定义Bootloader时的手动配置方法 #

如果是自己编写Bootloader而非使用U-Boot，需要手动修改内存中的DTB：

1. 找到DTB中的chosen节点（如果没有则创建该节点）
2. 添加linux,initrd-start和linux,initrd-end属性，值为initrd在内存中的物理起始和结束地址
3. 确保修改后的DTB结构合法（若有校验和等字段，需同步更新）

示例DTB片段：

chosen {
    bootargs = "console=ttymxc0,115200 root=/dev/ram rw";
    linux,initrd-start = <0x11000000>;
    linux,initrd-end = <0x11800000>;
};

3. 补充：内核启动参数方式（适合存储设备中的initrd） #

如果initrd存储在Flash等存储设备上，也可以通过chosen节点的bootargs传递initrd=参数，但对于内存中静态存储的initrd，使用上述地址属性的方式更直接高效。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者BakaOsaka