关于ROS Noetic Ninjemys与ROS Melodic Morenia的区别、入门推荐及用途咨询

核心区别 #

• Ubuntu版本支持：
  • Melodic：仅适配Ubuntu 18.04 LTS
  • Noetic：仅适配Ubuntu 20.04 LTS
• Python版本依赖：
  • Melodic：默认基于Python 2.7，虽可兼容Python3，但官方生态以Python2为主
  • Noetic：全面切换到Python 3.8，彻底移除Python 2支持
• 生命周期状态：
  • Melodic：2023年5月已终止官方支持（EOL），不再提供安全更新和功能补丁
  • Noetic：官方支持持续到2025年5月，仍有活跃的维护和更新
• 核心包差异：
  • Noetic优化了rospy性能，更新了rviz等工具的功能，同时清理了一批老旧废弃的依赖包
  • Melodic保留了更多兼容旧代码的包，对Python 2生态的适配更完善

各自用途 #

ROS Melodic Morenia #

• 维护遗留ROS项目：如果需要处理基于Python 2的旧代码、依赖仅支持Python2的第三方包，或者必须部署在Ubuntu 18.04环境中，Melodic是唯一可行选择
• 适配老旧硬件：部分早期硬件的驱动仅更新到Melodic版本，没有适配Noetic，这类场景只能用Melodic
• 研究ROS 1过渡生态：想要了解ROS从Python2到Python3的过渡细节，Melodic是很好的研究样本

ROS Noetic Ninjemys #

• 开发全新ROS 1项目：作为ROS 1的最终稳定版本，Noetic适配现代Python3生态，适合从零开始构建新的机器人应用
• 为ROS 2过渡做准备：Noetic的Python3环境与ROS 2的开发环境更匹配，掌握Noetic后转向ROS 2的学习成本更低
• 部署在Ubuntu 20.04环境：Ubuntu 20.04是目前仍在维护的LTS版本，Noetic是官方唯一支持的ROS 1版本，能获得完整的技术支持

入门学习者选型建议 #

优先选ROS Noetic Ninjemys，理由如下：

• Python3是当前开发主流，基于Python3的ROS开发能力更贴合行业需求，后续拓展学习其他技术栈也更顺畅
• Noetic仍在官方维护期内，遇到问题能找到最新的文档、教程和社区解决方案，避免因版本过旧导致的无解问题
• 大部分新的ROS教程、开源项目都已迁移到Noetic，学习资源更丰富，更容易找到参考案例

如果你的学习环境只能是Ubuntu 18.04，或者必须接触特定旧项目，再考虑Melodic，但要注意它已停止维护，后续遇到安全或兼容性问题需要自行处理。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者patrikgrec