如何在点顺序未知的情况下绘制填充多边形？

问题根源在于你传入的坐标点是无序的，cv2.drawContours需要点按顺时针或逆时针顺序排列才能正确绘制闭合多边形，无序点会导致连线交叉，最终填充出错误的区域。

解决方法：凸包检测 #

通过凸包检测可以自动将无序点排序，生成能包含所有点的最小凸多边形，完全匹配你想要的填充效果。

修改后的代码 #

import cv2
import numpy as np

# 将点列表转为numpy数组（需为int32类型）
all_centre_np = np.array(all_centre, dtype=np.int32)
# 计算凸包（自动完成点的有序排列）
hull = cv2.convexHull(all_centre_np)
# 用凸包点绘制填充多边形
image2 = cv2.drawContours(image2, [hull], -1, color=(255, 255, 255), thickness=cv2.FILLED)

补充说明 #

如果你的点分布实际是凹多边形（需要填充凹区域），凸包可能不适用，这时可以考虑用Delaunay三角剖分提取外围轮廓，或者通过点集的轮廓拟合获取有序点，但从你的示例图来看，凸包完全可以满足需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Anna