FOH 120°广角相机OpenCV立体标定 RMS结果不佳求助

项目背景 #

我正在开展一项相机标定项目，目标是对一对相机进行标定以实现图像流校正，采用棋盘格标定板。

当前标定流程 #

• 分别使用30张图像对主、从相机进行单目标定，保存内参和外参
• 使用10张图像结合单目标定得到的内参进行立体标定

现有问题 #

单目标定的RMS值在1.2-5之间，立体标定的RMS值在1.7-3之间，标定结果不理想。

核心困惑 #

• OpenCV提供了鱼眼标定命名空间，但我的相机是广角而非鱼眼，不确定是否应该使用该模块进行标定
• 已尝试调整cv::calibrate和cv::stereoCalibrate函数的多种参数，仍无法得到满意的标定结果

补充说明 #

代码实现于自定义GStreamer插件中，可按需分享相关代码片段，寻求相关领域经验人士的指导。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mike_el_mandarino