如何在TwinCAT中用Ads.NET读取NCTOPLC_AXIS_REF并解决执行引擎异常？

排查方向1：结构体与PLC数据定义严格对齐 #

• 逐字段核对C#结构体与PLC中NCTOPLC_AXIS_REF的数据类型、字节长度、字节序：比如PLC的DWord对应C#的uint，Word对应ushort，若PLC用大端字节序，需手动转换字段值。
• 数组部分确认SizeConst与PLC数组元素数量完全一致，且数组元素类型匹配PLC定义。

排查方向2：内存对齐参数调整 #

• 尝试修改StructLayout的Pack值：虽然用了Pack=1，但部分PLC结构体要求2或4字节对齐，可切换后测试是否恢复正常。
• 计算结构体总字节数：用Marshal.SizeOf(typeof(你的结构体类型))获取C#结构体长度，和PLC侧数据块的字节数对比，确保两者完全相等。

排查方向3：验证ReadAny的输入参数 #

• 确认handle指向的PLC数据块地址、偏移量完全正确，避免指向非法内存区域。
• 检查client连接状态：读取时确保PLC在线、连接未中断，且当前账号有数据块访问权限。

排查方向4：绕过自动Marshal，手动解析字节 #

System.ExecutionEngineException多和非托管内存访问错误相关，可尝试先读取原始字节再手动转换，排查是否是ReadAny自动Marshal的问题：

// 先读取原始字节数组
byte[] rawData = new byte[Marshal.SizeOf(typeof(NCTOPLC_AXIS_REF))];
client.ReadBuffer(handle, rawData, 0, rawData.Length);

// 手动将字节数组转换为结构体
GCHandle pinnedHandle = GCHandle.Alloc(rawData, GCHandleType.Pinned);
try
{
    NCTOPLC_AXIS_REF axisData = (NCTOPLC_AXIS_REF)Marshal.PtrToStructure(pinnedHandle.AddrOfPinnedObject(), typeof(NCTOPLC_AXIS_REF));
}
finally
{
    pinnedHandle.Free();
}

如果手动解析成功，说明ReadAny的自动Marshal逻辑和你的结构体定义存在冲突，需调整结构体属性。

排查方向5：检查PLC数据块配置 #

• 确认NCTOPLC_AXIS_REF所在数据块未开启优化块访问：部分PLC的优化块无法通过常规结构体Marshal读取，需关闭优化访问，或使用PLC官方库提供的专属读取方法。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Roald