Python Serial读取结构化串口数据：如何提取目标数值？

算力阿峰

2026-8-17

解决思路

步骤1：清理ANSI控制码

原始字节串包含大量ANSI控制序列（清屏、光标定位指令，以\x1b[开头），需要先移除这些无效内容。用正则表达式可以高效匹配并替换：

import re

raw_bytes = b'\x1b[2J\x1b[1;1fI Source:\x1b[2;1fI Limit:\x1b[3;1fV Source:\x1b[4;1fV Min:\x1b[5;1fmA Hours:\x1b[1;12f 0.000\x1b[2;12f 0.010\x1b[3;12f 0.000\x1b[4;12f 2.000\x1b[5;12f  0.00'
# 转成字符串
raw_str = raw_bytes.decode('utf-8')
# 移除所有ANSI控制码
clean_str = re.sub(r'\x1b\[[0-9;]*[a-zA-Z]', '', raw_str)

执行后clean_str会得到和PuTTY一致的内容：I Source:I Limit:V Source:V Min:mA Hours: 0.000 0.010 0.000 2.000 0.00。

步骤2：提取数值数据

从清理后的字符串中提取所有小数格式的数值，同样用正则匹配：

# 匹配所有带小数的数值（兼容前导空格）
num_str_list = re.findall(r'\s*(\d+\.\d+)', clean_str)
# 转换为浮点数，用于后续运算、绘图
float_values = [float(v.strip()) for v in num_str_list]

最终float_values会得到[0.0, 0.01, 0.0, 2.0, 0.0]，直接满足记录和运算需求。

备选方案：固定格式直接提取

如果串口输出格式完全固定（数值始终在\x1b[*;12f指令后），可以跳过清理步骤，直接分割提取：

parts = raw_str.split('\x1b[')
float_values = []
for part in parts:
    if '12f' in part:
        # 提取光标定位指令后的数值
        num_str = part.split('12f')[1].strip()
        float_values.append(float(num_str))

该方法效率更高，适合格式长期稳定的场景。