求助：PyCharm导入rospy显示红色下划线但程序可正常运行

• 在PyCharm里导入rospy时，代码中的rospy被标记红色下划线（截图：）
• 该标记不影响程序实际运行，仍能正常与ROS节点通信
• 已完成的排查操作：
  • 确认PyCharm Settings中的Python解释器已安装相关依赖包
  • 在zshrc中配置好ROS环境，且通过终端执行sh命令启动PyCharm
• 环境信息：ROS版本为Noetic，Python为/usr/bin目录下的Python3.8

想问下有没有其他人遇到过同样的问题？提前感谢！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者KKKmelody