关于SMC JXC91通过Ethernet/IP获取LER50-K执行器名称的技术问询

针对SMC JXC91 + LER50-K执行器的Ethernet/IP通信，获取执行器名称的几个可行方向：

• 枚举厂商自定义对象：Ethernet/IP中厂商自定义对象的Class ID通常从0x0064（十进制100）开始。用你的C#库调用ListIdentity服务枚举设备内所有对象类，过滤出非标准的厂商类，再通过GetInstanceList和GetAttributeList服务读取这些对象的属性，重点查找名称类属性（通常Attribute ID为1）。

• 分析Assembly Object数据：尝试读取Assembly Object（Class ID 0x04）的实例数据，部分设备会将附属执行器的信息打包在Assembly实例中。可以枚举Assembly的所有实例，读取每个实例的属性或整个实例的数据，解析是否包含LER50-K的名称。

• 抓包复刻厂商程序通信：用Wireshark抓取ACTC Controller与JXC91的Ethernet/IP通信包，定位程序获取执行器名称时发送的服务请求（比如GetAttributeSingle、GetAttributeList或厂商自定义服务），记录对应的Class ID、Instance ID、Attribute ID，然后在C#代码中复刻该请求。

• 检查Parameter Object：尝试访问Parameter Object（Class ID 0x0F），部分运动控制设备会将附属设备参数存储在此处，通过GetAttributeList或GetParameter服务读取相关参数条目。

代码示例（枚举厂商自定义对象） #

// 假设client是已建立连接的Ethernet/IP客户端
var listIdentityReq = new ListIdentityRequest();
var listIdentityResp = await client.SendRequestAsync(listIdentityReq);

foreach (var identity in listIdentityResp.Identities)
{
    // 筛选厂商自定义对象类
    if (identity.ClassId >= 0x0064)
    {
        Console.WriteLine($"检测到厂商自定义类: 0x{identity.ClassId:X4}");
        
        // 获取该类的所有实例
        var getInstanceListReq = new GetInstanceListRequest(identity.ClassId);
        var getInstanceListResp = await client.SendRequestAsync(getInstanceListReq);
        
        foreach (var instanceId in getInstanceListResp.InstanceIds)
        {
            // 读取实例的核心属性（1=名称，2=描述等）
            var getAttrListReq = new GetAttributeListRequest(identity.ClassId, instanceId, new uint[] { 1, 2 });
            var getAttrListResp = await client.SendRequestAsync(getAttrListReq);
            
            foreach (var attr in getAttrListResp.Attributes)
            {
                if (attr.AttributeId == 1)
                {
                    string actuatorName = Encoding.ASCII.GetString(attr.Data).Trim('\0');
                    Console.WriteLine($"找到执行器名称: {actuatorName}");
                }
            }
        }
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者RosJes