Android 9升级到10及以上版本后Android ID是否会变更？

我正在验证Android ID仅在Android 9、10及以上版本执行恢复出厂设置时才会变更这一结论，使用的代码如下：

@SuppressLint("HardwareIds")
override fun getAndroidId(): String? {
    return try {
        Settings.Secure.getString(context.contentResolver, Settings.Secure.ANDROID_ID)
    } catch (e: Exception) {
        Stump.e(TAG, "error get android_id $e")
        null
    }
}

未完成的测试场景 #

• Android 9升级到10及以上版本

测试过程中遇到的问题 #

在真机上尝试系统升级时遇到以下阻碍：

• 三星A20S当前版本为U3，找不到对应的升级固件
• 三星S9当前版本为U8，找不到对应的升级固件

已完成的测试情况 #

唯一成功完成的测试：

• 小米Mi A1从Android 9升级到PixelExperience OS 11后Android ID发生了变更，但该测试方式并不严谨

疑问 #

此前查阅相关问题时，2015年的采纳回答称系统升级时Android ID不会变更，但后续评论中有人表示系统升级时确实会变更，对此存在困惑，希望得到该问题的准确答案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者shasa po