部署Node-RED流时触发‘Function tried to send a message of type number’错误求助

错误原因 #

Node-RED的Function节点仅接受消息对象作为返回值（消息对象一般包含payload属性承载数据），你直接返回了数字类型的motor_speed和current，不符合节点的消息格式规范，因此触发该错误。

修复后的代码 #

// 补充你省略的if判断逻辑
if (/* 你的判断条件 */) {
    flow.set('previous_motor_speed', motor_speed);
    // 将数字包装成消息对象，通过payload传递数据
    return [{payload: motor_speed}, {payload: current}];
}
// Return nothing if not required
else { 
    flow.set('previous_motor_speed', motor_speed);
    return null;
}

关键修改点 #

• 把直接返回的数字值motor_speed、current，包装成带payload属性的消息对象，比如{payload: motor_speed}
• 补全代码的大括号结构（原代码缺失if语句的起始大括号，需补充保证逻辑完整）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rush