Ubuntu 20.4安装Cozmo SDK报错：Platform does not define a GLUT font retrieval function

这个报错的核心原因是Ubuntu 20.04默认搭载的freeglut库移除了Cozmo SDK依赖的旧版GLUT字体检索函数，以下是经过验证的修复步骤：

1. 安装基础依赖 #

先确保系统安装了必要的基础组件：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3 python3-pip freeglut3-dev libgtk-3-dev

2. 降级freeglut到兼容版本 #

Ubuntu 18.04的freeglut 3.0.0版本保留了SDK需要的函数，我们手动安装该版本并锁定防止自动更新：

• 下载对应架构的deb包（以amd64为例，其他架构可替换为对应包名）：

wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/f/freeglut/freeglut3_3.0.0-12ubuntu2_amd64.deb
wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/f/freeglut/freeglut3-dev_3.0.0-12ubuntu2_amd64.deb

• 安装并锁定版本：

sudo dpkg -i freeglut3_3.0.0-12ubuntu2_amd64.deb freeglut3-dev_3.0.0-12ubuntu2_amd64.deb
sudo apt-mark hold freeglut3 freeglut3-dev

3. 重新安装Cozmo SDK #

先卸载已安装的SDK组件，再重新安装：

pip3 uninstall -y cozmo-sdk cozmo-sdk-jupyter
pip3 install cozmo-sdk cozmo-sdk-jupyter

4. 验证修复效果 #

运行一行简单代码测试SDK是否能正常加载：

python3 -c "import cozmo; print('Cozmo SDK 加载成功')"

如果仍有问题，可以尝试设置环境变量强制指定GLUT平台：

export PYOPENGL_PLATFORM=glut

之后再启动SDK相关程序即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Michael Krezalek