让角色始终朝向鼠标光标：Bevy引擎旋转计算异常问题

我尝试过多种实现方案，但我的使用场景和其他案例略有不同：采用静态相机，玩家可在屏幕内自由移动。

当玩家处于屏幕中心时，计算逻辑能正常工作：

然而当玩家移动到屏幕角落（本案例为右下角）时，角色无法朝向光标。看起来计算逻辑忽略了玩家位置，仅考虑了光标相对于窗口的位置：

我的代码基于Rust语言（Bevy引擎）实现，逻辑可适配至任意语言：

let window_size = Vec2::new(window.width(), window.height());
let difference = mouse_position.extend(0.0) - window_size.extend(0.0) / 2.0 - player.translation;
let angle = difference.y.atan2(difference.x) + PI;

*transforms.get_mut(game.player.entity.unwrap()).unwrap() = Transform {
    translation: player.translation,
    rotation: Quat::from_rotation_y(angle),
    ..default()
};

• 注1：extend(0.0) 通过添加0.0作为z分量，将Vec2转换为Vec3。
• 注2：player.translation 是存储玩家屏幕位置的Vec3类型变量。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者AndreFeijo